高空作業車的潤滑油需要定期進行檢查，并且保持更新。對于使用的潤滑油也是有一定的要求的。
（1）潤滑作用。在相互運動機件間形成一層潤滑油膜，減少運動件的摩擦阻力和零件的磨損，有效地避免了干摩擦。潤滑的指標是黏度，液體在外力作用下流動時分子間產生剪切、形成內摩擦稱為黏度。
（2）清潔作用。發動機工作時，循環流動的機油可以沖洗和清除摩擦表面，帶走零件摩擦產生的磨削和燃燒形成的積碳等雜質，這些雜質回到曲軸箱內再通過機油濾清器將其濾掉，在這里與進氣系統吸入發動機的灰塵、機油氧化形成的膠質等雜質結合在一起就形成了油泥，這些油泥最終會沉積在油底殼內，避免了各種雜質進入到潤滑部位形成磨粒磨損。
（3）冷卻作用。發動機正常工作溫度是80～95 ℃。發動機產生的熱量，不論來自燃料的燃燒還是來自金屬件的摩擦都必須排出機體外，否則，發動機會因溫度過高而損壞。在發動機工作時，熱量分別通過冷卻系和潤滑系帶走。潤滑系具有不斷地從汽缸、活塞、曲軸等摩擦表面吸收熱量，并把熱量傳遞到溫度較低的零件上的作用。流動的潤滑油還可以帶走零件表面摩擦所產生的熱量。運動的金屬件只要有潤滑油保護，就不會發生高溫溶化和摩擦焊接。
（4）密封作用。潤滑油潤滑動配合件的摩擦表面時除了具有潤滑作用外，還具有密封作用。如發動機的缸塞組件為動配合件，汽缸和活塞環及活塞之間要有一定的配合間隙，以保證活塞的運動。而這個間隙會導致汽缸密封不好，于是汽缸壁上的潤滑油就發揮了密封作用。潤滑油不但可以提供潤滑的作用，還可以提高汽缸的密封性，阻止燃燒氣體的泄漏及有害污染物的排放。
（5）防銹作用。發動機運轉和存放時，機油中混進水分及燃燒產生的大量酸性氣體竄入曲軸箱中，對發動機產生腐蝕作用，造成發動機提前損壞。機油能吸附在金屬表面，防止酸性物質對金屬的腐蝕。普通機油防腐作用較弱，加有防銹保護劑的機油，防銹的分子極性能夠緊緊吸附在機體表面，形成密集排列，防止水對機件的接近。還可以防止它們氧化、腐蝕、生銹。