曲臂式升降平臺是用于高空作業的升降設備，可跨越障礙進行高空作業，平臺升降到任何位置時，均可邊行走邊作業，結構緊湊，轉向靈活，其地盤的寬度可保證設備進入狹窄的通道及擁擠的工作區域。備用動力裝置，可操作工作平臺復位，方便的運輸方式，可被牽引到任何地方。易于識別的操作面板，多重的機械，電氣及液壓安全保護，先進的一體化的液壓電器集成系統。
    轉臺的回轉運動；由液壓馬達驅動減速機帶動轉臺繞回轉支承轉動,其運動規律由液壓馬達的轉速和減速機與回轉支承的齒數比決議,平臺回轉與馬達運動的變換呈線性關系。
    一號臂的變幅運動；由銜接回轉平臺與一號臂之間的伸縮液壓紅驅動變幅,該運動是伸縮虹的直線驅動轉變為控制一號臂盤繞其根鉸點的俯仰運動,變幅伸縮趕伸縮的快慢決議了臂架變幅角變化的快慢,變幅角運動與變幅社運動的變換呈非線性關系。
    —號臂各節臂之間的伸縮運動；分三層,第一節臂與第二臂之間運用一個伸縮虹控制,第二節臂與第三、四節臂之間運用伸縮紅與繩排的同步伸縮運動控制,第四、五、六之間也是運用伸縮虹與鏈排的同步伸縮運動控制,這些臂節運動與伸縮紅運動具有簡單的線性關系。
    一二號臂之間的變幅運動；運用六連桿單液壓紅的直線驅動控制變幅角度運動,變幅角運動與液壓紅伸縮運動變換呈非線性關系。
    二號臂各節臂之間的伸縮運動；運用伸縮紅與鏈排的同步伸縮運動控制,其車載式高空作業平臺臂節運動與液壓虹伸縮運動呈線性變換。
    二號臂與飛臂之間的變幅運動；經過四連桿銜接單一液壓紅驅動運動,變幅角與液壓趕運動呈非線性關系。
    以上運動無論是線性變換運動亦或非線性變換運動,關節運動與液壓虹的運動均為1個自由度的運動。